- Investigação de doutoramento em Engenharia Mecânica, realizada em parceria entre o IST – Instituto Superior Técnico e o IPCB desde 2020, no laboratório de robótica do IPCB.
- O estudante Rodrigo Bernardo, natural de Proença-a-Nova, concluiu o mestrado em Automação Industrial na Universidade de Aveiro e obteve uma bolsa de Doutoramento da Fundação para a Ciência e a Tecnologia, com o IPCB como entidade de acolhimento.
- A orientação ficou a cargo de Paulo Gonçalves, do IPCB, e João Sousa, do IST, com a tese apresentada com sucesso no IST, intitulada Knowledge representation for improving the control and navigation of mobile robot manipulators in internal logistics.
- Foram desenvolvidos métodos para representar o conhecimento necessário ao controlo e navegação de robôs móveis com braços mecânicos em logística interna, bem como modelos de otimização para planeamento de tarefas.
- Partes do trabalho foram publicadas em revistas de alto impacto (Journal of Manufacturing Systems; Robotics and Autonomous Systems; Computers & Industrial Engineering) e validadas experimentalmente nos robôs do laboratório de robótica do IPCB.
Rodrigo Bernardo, doutorando em Engenharia Mecânica, desenvolveu uma investigação em parceria entre o IST e o IPCB, desde 2020, no laboratório de robótica do IPCB. O objetivo é avançar soluções para robótica industrial com foco em logística interna.
Orientado por Paulo Gonçalves (IPCB) e João Sousa (IST), o trabalho resultou na tese apresentada no IST. O estudo aborda a representação do conhecimento para o controlo e navegação de robôs móveis com braços, em tarefas de logística em unidades industriais.
A investigação incluiu ainda o estudo de modelos de optimização para planeamento de tarefas, visando melhorar o estado da arte na área. Parte do trabalho foi publicada em revistas de alto impacto, com validade prática nos robôs do IPCB.
A tese, intitulada Knowledge representation for improving the control and navigation of mobile robot manipulators in internal logistics, agrega resultados apresentados no IST e validados experimentalmente no IPCB. Rodrigo Bernardo concluíu o mestrado em Automação Industrial na Universidade de Aveiro antes de ingressar no programa de Doutoramento apoiado pela Fundação para a Ciência e a Tecnologia.
Resultados e validação
O IPCB destaca a validação prática dos métodos desenvolvidos, realizados em robôs existentes no laboratório de robótica. As soluções propõem representar o conhecimento necessário para controlo e navegação de robôs com braços em atividades logísticas internas.
